РЕЦЕНЗИЯ
на
статью
Метод
формирования
сигналов
широтно-импульсной
модуляции
для
управления
двигателями
постоянного
тока.
авторы: Александр
Н. Игнатов, Андрей
А. Шабронов
В журнале «Вестник СибГУТИ» должны публиковаться результаты научных исследований, которые могут составлять содержание кандидатских и докторских диссертаций. Является ли представленная работа научным исследованием? Нет. Это, скорее, рацпредложение, которое может быть полезно в каких-то конкретных условиях, например, при проведении практических занятий со студентами. Авторы называют в качестве отличительной особенности их разработки «отсутствие микропроцессоров с управлением программой, что существенно снижает стоимость изделий и упрощает конструкцию». Но они на самом деле заменяют микропроцессор персональным компьютером с ОС Windows, который к тому же должен быть оснащен нестандартной платой расширения с интерфейсом RS-485. При этом они полагаются на наличие специального ПО (например, драйверов), разработанных поставщиками оборудования. То есть «сложность» программирования микропроцессора просто перенесена на плечи поставщиков платы с RS-485. Можно ли это считать научным подходом к решению задач?
Даже если исходить из полезности приёма, описанного авторами, то возникает, по крайней мере, два вопроса:
1. Как соединить проводами шины RS-485 ПК с движущимся роботом и, тем более, беспилотным летательным аппаратом?
2. Не приведёт ли импульсный режим управления двигателем к значительному уменьшению ресурса последнего? Продвинутые решения, наоборот, предполагают плавные режимы пуска и останова двигателей, работающих с механической нагрузкой, что достигается плавным изменением питающего напряжения.
То,
что авторам
удалось
запатентовать
их идею, уже
хорошо.
Вопрос
только в том,
будет ли
кто-нибудь
покупать
лицензии на
использование
патента. При желании
приоритетность
авторов
можно оспорить.
Вот пара
ссылок на
материалы, в
которых
рассматриваются
похожие
методы:
https://www.youtube.com/watch?v=BBAVpsRpkSA
This is a try to make a PWM generator from RS232 serial bus. 2013. (Это попытка сделать ШИМ-генератор из последовательной шины RS232. Опубликовано в 2013 году.)
https://www.chiefdelphi.com/media/papers/download/3489
Convert voltage from RS232 RTS pin to PWM signal current to drive Victor or Jaguar PWM input. 2012. (Преобразует напряжение с ножки RTS RS232 в ток ШИМ-сигнала, чтобы запитать вход ШИМ Виктора или Ягуара. Год публикации 2012 (в свойствах файла).)
Считаю,
что
публикации в
виде патента
для представленной
разработки
вполне
достаточно.
Электронный
адрес статьи
http://shabronov_s2.dyn-dns.ru/temp/vestnik_sibguti_n2/doc/vestnik_sibguti_n2_v4.zip
Ответ
на
рецензию
- Цитируются замечания к рецензии, выделены желтым цветом. Далее следуют комментарии авторов по сути замечания.
- Зеленым цветом выделены типовые противоречия в рецензии.
1…
Но они на самом деле заменяют микропроцессор персональным компьютером с ОС Windows, который к тому же должен быть оснащен нестандартной платой расширения с интерфейсом RS-485. При этом они полагаются на наличие специального ПО (например, драйверов), разработанных поставщиками оборудования. То есть «сложность» программирования микропроцессора просто перенесена на плечи поставщиков платы с RS-485. Можно ли это считать научным подходом к решению задач?
- В статье нет нигде упоминаний о нестандартной плате расширения. Есть стандартный электронный ключ, который рассчитывается, исходя из требований на мощность ДПТ (двигатель постоянного тока), и работает с сигналами стандарта RS485
- Рецензент
указывает
несуществующую
причину
- Специальное ПО и драйверы нельзя соединять вместе - это разные понятия. Специальное - надо указать «специальность», а драйвер – это конкретное ПО для управления «железа» т.е., например, адаптера USB-RS485. Без драйверов адаптеры работать не будут в любом случае, по любой задаче.
- Рецензент
соединил
понятия ПО
специальное
и ПО для
«железа» и,
тем самым,
убрал
цель
предложений
по управлению
ДПТ.
- Для микроконтроллера требуется программирование на Ассемблере, в кодах микропроцессора или в кодах оболочки визуализации микропроцессора, и затем полученный код надо перенести в микроконтроллер. Необходима специальная плата для программирования микроконтроллера, что требует так же знаний ее подключения.
- В
предлагаемом
методе все
вышеперечисленные
пункты
заменяются
на
программирование
«высоким
уровнем» и на
языке
«высокого
уровня».
Например, С+, Java
или Forth.
Очевидно, что легче
запутаться при
программировании
в кодах 16cc и
двоичной
системы, чем на
языке с
текстом;
- Явное
преимущество
рецензентом
игнорируется.
2 ….
Как соединить проводами шины RS-485 ПК с движущимся роботом и, тем более, беспилотным летательным аппаратом?
…
Существующие стандарты проводных и беспроводных систем построены на 7-ми уровневой модели информационного управления.
Для управления движущимся роботом, например по беспроводному стандарту Blutuch (читается блутуз), надо использовать виртуальные сом-порты этого типа подключения, что является полностью совместимым с предлагаемым стандартом RS485.
Эксперту предлагается открыть диспетчер устройств компьютера с Blutuch, и он увидит, что в устройстве имеется сом-порт. Ниже скан такого подключения с компьютера автора.
o Рецензент
должен
учитывать,
что
современные
высокоскоростные
беспроводные
каналы
всегда
«собирают»
и «раздают»
низкоскоростные
каналы связи.
И всегда в
этих
низкоскоростных
каналах
можно
включить
стандарт RS485.
o Основные
свойства
высокоскоростных
каналов связи
рецензентом
игнорируются.
3…
Не приведёт ли импульсный режим управления двигателем к значительному уменьшению ресурса последнего? Продвинутые решения, наоборот, предполагают плавные режимы пуска и останова двигателей, работающих с механической нагрузкой, что достигается плавным изменением питающего напряжения.
Кратко – не приведет. Эксперт совместил понятия механического движения и питающего напряжения. Короткое включение питающего напряжения создает маленькое движение и так далее, пока не произойдет разгон и установка требуемого режима работы.
o
Рецензент
указывает
несуществующую
причину.
4…
https://www.youtube.com/watch?v=BBAVpsRpkSA
Рецензентом
приведена
ссылка на
видео, где
наблюдаем
печатную плату с
подключенным
кабелем от
сом-порта. Ниже
представлены
сканы с
данного видео.
Где на видео управление двигателем постоянного тока? Где сам двигатель, который управляется? Наблюдаем только печатную плату, провода сом-порта и музыкальный фон.
o Рецензент
указывает на
посторонние
системы, не
по существу
предложенного
метода.
По данному методу управления ДПТ авторами был изготовлен макет теннисного автомата. Видео работы схемы управления автомата доступно по ссылке https://yadi.sk/i/PzuI0NJLg6pqg
Ниже на рисунках скан из видео по управлению ДПТ предлагаемым методом
По адресу http://90.189.213.191:4422/temp/tenis_bam_v2/ представлено описание макета теннисного автомата.
5…
https://www.chiefdelphi.com/media/papers/download/3489
Данная ссылка открывает документ, в котором присутствуют схемы по теме управления ДПТ. Скан схемы и особенностей приведен ниже.
Данный документ показывает, что где то, кто-то уже использовал сом-порт для управления ДПТ, но использовал совсем другой метод, а именно СЛУЖЕБНЫЙ вывод RTS.
Это принципиально отличается от предложения авторов о использовании СТАРТ-СТОПНОГО стандартного канала связи RS485.
В стандарте на шину RS232 cуществуют служебные линии, которые и использовали авторы ссылки рецензента. В RS485 служебных линий нет, и соответственно, данное устройство работать не будет.
o Рецензент
указывает на
сходные
системы не по
существу
предложенного
метода.
Вывод:
-
аргументы
рецензента не
существенны,
не
достоверны и
не
обоснованы;
-
авторы
считают
необходимым
направить
материалы на
альтернативное
и
объективное
рецензирование.
Дата
2018-12-5
Подготовил
Шабронов
А.А. тс +7-913-905-8839 shabronov@ngs.ru
Электронный
адрес ответа
на рецензию
(инд. 2-115-5) :
http://shabronov_s2.dyn-dns.ru/temp/vestnik_sibguti_n2/doc/vestnik_sibguti_n2_v5.zip