Вариант
управления асинхронным
двигателем
переменного
тока
по rs-485
Вступление:
Вариант
управления
асинхронного
двигателем
переменного
тока по интерфейсу
rs-485. Для
усвоения
информации
предлагается
включить
музыкальное
сопровождение
по варианту
2 . Все
тексты с подчеркиванием
- ссылки и
выполняют
переход по теме
документа по
«кликанью»
клавишей
мышки.
При
просмотре с
сайта в
электронной
версии
для увеличения
фотографий
предусмотрено
«кликать» на
фото.
|
Адрес
документа |
http://shabronov_s2.dyn-dns.ru/temp/upav_asinhr_rs485_v1/upav_asinhr_rs485_v1.doc
инд.2-71-1 |
|
Адрес
программы:
|
Авторское
лирическое
отступление: Александр
Пушкин – ПРОРОК,
впервые
опубликовал
журнал
«Московский
вестник» (№ 3)
за 1828 год. Духовной
жаждою
томим, * * * «Глаголом
жги сердца
людей» От
автора – в
работе
дается
описание
управления, а программа
по управлению
планируется
при
«зажигании
сердец», т.е.
при
реальной
задаче и
конкретных
условиях. На
настоящее
время рынок
систем и
устройств
управления
для
асинхронных
двигателей
большой и
автор
предлагает
еще один из
вариантов
решения. Основное
преимущество
системы – снижение
цены
вопроса системы
управления. |
Cодержание:
- Вариант
системы управления с
избыточность;
- Диаграмма
3-х фазных
токов;
- Способ
уменьшения
избыточности;
- Принципиальная
схема
управления на
базовых
элементах
ТТЛ-логики;
- Выводы;
- Литература;
Вариант
системы
управления с избыточность
- Метод формирования сингулярной последовательности, примененный для управления: Шаговым двигателем – ссылка_1, двигателем постоянного тока – ссылка_2 и сервоприводом – ссылка_3 используем и для управления асинхронным двигателем переменного тока.
- Ниже
на рисунке
представлена
схема варианта,
подобная
управлению
для шагового
двигателя,
но с тремя адаптерами
usb-rs-485. ссылка
схемы_spl7
- Ключевые транзисторы должны работать на напряжение более 600вольт и соответствовать мощности для управления двигателем.
- Требуемые
диаграммы для
данной
схемы
представлены
ниже
на рисунке. Ссылка_spl7
Способ
уменьшения
избыточности
- Предложенной
выше
решение
имеет
избыточность
– а именно –
три
адаптера rs-485,
которые по
алгоритму
работы
выполняют одну
и ту же
передачу
сингулярной
последовательности
управления.
- Использование
3-х адаптеров
требует – 3-х usb-портов,
что так же не
является
удобным.
- Для
того, что бы один
адаптер
работал за
троих,
требуется
расширитель
команд,
который с
одного
адаптера – «раздавал»
команды на
три ключа.
Ниже на
рисунке
блочная
схема
устройства. Ссылка_spl7
Принципиальная
схема
управления на
базовых
элементах
ТТЛ-логики формат_spl7
Пояснения
по схеме:
- Сигнал
от rs-485 имеет
широтно-импульсную
кодировку в
размере
одного
байта.
- Сигналу
=0= в коде
команды
соответствует
импульс тактового
интервала.
Сигналу =1= в
коде
команды
соответствует
три тактовых
интервала.
- В
схеме
заложено
передавать шесть
команд, по
два на
каждый ключ
управления.
- Ансамбля
сигналов
данного
способа
хватает для
7-ми команд, и
код К6=1-1-0
будет
запасным.
- Команда
кода 1-1-1 не
помещается
в число
тактовых
интервалов
передаваемого
байта с
учетом
стартовых и
стоповых
сигналов и
ее не используем.
- Определение
сигнала 0 или
1 в
принимаемом
бите по
длительности
импульса выполняется
на основе
схемы
заряда-разряда
конденсатора.
Подобная
схема
использована
ранее
автором в
других
устройствах.
Ссылка.
- Счетчик
на D4 считает
только три
импульса. По
окончанию третьего
импульса
формируется
сигнал =1=, разрешающий
считывания
схемам
дешифратора
команд с
регистра
данных.
- На
элементах 4И-НЕ
D8…D13 выполнены
дешифраторы.
Сигнал нуля
появиться
только на
том
элементе,
который
соответствует
переданному
коду.
- Соответствующий
сигнал нуля
с дешифратора
включит или
выключит
соответствующий
RS-триггер,
который
управляет
ключом
силового
транзистора.
- Через
диоды
сигнал нуля
дешифраторов
сформирует
и сигнал
сброса для счетчика
и регистра
приема
команд.
Таким образом,
приведет
элементы в
готовность
к новому
приему
команды.
- RS-триггеры
выполнены
на
составных
элементах 2И-НЕ
и 3И-НЕ
и для
установки
в исходное
состояние
при подачи
питания, используется
конденсатор,
включенный на
входе 3И-НЕ.
Выводы
- Приведено
описание
принципиальной
схемы
устройства
для
управления
асинхронным
двигателем
переменного
тока с
использование
интерфейса rs-485 и
метода
формирования
сингулярных
сигналов.
- Схема
рассчитана
теоретически
и имеет избыточность
по
используемым
логическим
элементам.
Синтез
подобных
схем с
использованием
базовых
элементов
ТТЛ-логики
широко
описан в литературе.
- Элементы
определения
0-1 в схеме
дешифровки команд
выполнены
на RC-цепи.
Их значение
указано
примерно, и
требует
подстройки
в
зависимости
от
выбранной скорости
работы
порта.
Значения
указаны для
скорости
512кбит в
секунду.
- Данное
устройство
и схема
предназначена
работы
двигателей
3х фазного
тока
в 1-о фазной
сети. Оно
предназначено
для систем с
различными
алгоритмами
работы с
использованием
персонального
компьютера.
- Данное
устройство
и схема
позволяет
выполнять
реверс
вращения
двигателей.
Т.е. плавно разогнаться
до нужных
оборотов,
потом медленно
затормозить
и
продолжить
вращение в обратном
направлении.
- Данное
устройство
и схема
позволяет
создать
3х-фазно
подобные
сигналы с
очень большой
скоростью
вращения, значительно
превышающее
возможность
механического
вращения
двигателя.
Это может привести
к
повышенному
износу и
повреждению
двигателей,
а так же может
использоваться в
различных
устройствах,
где
требуется
большая
скорость
вращения.
Литература
|
·
Журнал Радиоконструктор
и МРБ |
|
|
|
|
|
22-6-