Девиз темы: Слушай ухом, а не
брюхом! Аль ты уши отсидел?
Измеритель
вращения двигателя квадрокоптера.
(описание
схемы и программа UART IK тахометра на языке Форт)
|
Адрес документа: |
http://90.189.213.191:4422/temp/uart_ik_tahometr_v1/uart_ik_tahometr_v1.doc инд: 2-127-1 |
|
Каталог программы |
Материалы
отладки:
Варианты
отображения данных
Фото
видео материалы отладки
конструкции:
Ниже
вариант программы с графиком (справа) измерений. Включен датчик от мотора `1200
об/мин и затем включается имитатор.
Показаны
цветовые настройки отображения.
]
Подоготовлен «демобокс»
Состав:
двигатель от вентилятора БП ПК, двигатель от квадрокоптера,
USB-hab
1*4 преобразователь
USB-RS485
контроллер ШИМ управления двигателя квадрокоптера
Держатель
датчика вращения.
Кот
по имени Ланс участвовал в фотосессии.
На
фото датчик измеряет скорость вентилятора (справа) и скорость двигателя квадрокоптера (слева).
Двигатель
квадрокоптера окращен
черной краской и оставлен просвет. Он и отражает ИК лучи.
Этот
же метод возможен для приема аналоговых сигналов
"Бесколлекторные двигатели" ЛикБез
и проектирование
КОМПЛЕКС
СРЕДСТВ МОДЕЛИРОВАНИЯ МИКРОБЕСПИЛОТНЫХ
ЛЕТАТЕЛЬНЫХ
АППАРАТОВ
http://www.aviationunion.ru/Files/Nom_1_Gogolev_P_Zapiska.pdf
Схема
проверена и подготовлена для
sfp – 20 pin.
Ниже
схема плата с 2х сторон 3d-модель платы и модель
в движении.
Внимание!
На 2018-3-24 подготовлен вариант конвертора с меньшим количеством элементов.
https://ru.mouser.com/Electronic-Components/
запчасти внесит
Для патента
http://www.barque.ru/image/13707/1
Вывод делаем схему на макете. Тест программу. Макет-болванку-самоклейку.
Программу в режиме все в концентраторе т.к. там и управление ШИМ
Программа под ст. в форт-учебе.
Куда отправлять ?
Прототипы
http://tool-land.ru/takhometr.php для станков тут
http://meandr.org/archives/24773 еще сложнее с АЦП
http://obinstrumente.ru/dlya-doma/poleznye-sovety/taxometr-svoimi-rukami.html
https://mysku.ru/blog/aliexpress/55718.html
Проверка схемы датчиков для измерения скорости
1. схема вроде как Ардуино 2е штуки в наличи
Рабочий ток 20ма питание +5в
работают -+-5в выход D0 импульсный т.е. резко меняется. Выход А0 плавный.
----+
----Д
---- -
Как принимать? Т.е. через что? Может оптопарой
2.
КНР-
ток 30ма питание +5в вывод один.
Очень чуткая регулировка. Реагирует на руку 15-20см
Регулировки пробовал. На прием не влияет. Может надо в темноте.
Светодиод зеленый выход 0 когда замыкаем фото-поток обратно.
Красный питание.
Варианту удобен через СОМ-USB
Но
вопрос! Как измерять частоту? Она же все
время меняется.
Т.е. нужен алгоритм. Можно по коду
скважности. Но ведь все время изменения.
Нужен преобразователь. Но какой? Питание +5 есть.
Можно использовать сложение и передачу обратно или-исключающим.
Тогда только математика будет
Т.е. туда передаем блок FF обратно идет или FF или 00 если есть колебания или вращения.
Преимуществ множество. Хорошая система снижения цены вопроса. Посмотрим.
Отдельной темой в плане изучения FORTa
Ред.2022-11-09