Компьютер управляет подачей теннисных шариков

Иcтория создания теннисных систем в картинках.

Адрес документа:

http://shabronov_s2.dyn-dns.ru/temp/tenis_bam_v3/tenis_bam_v3.doc инд 2-63-2

Назначение
В данном документе, приведена реализация теннисного автомата 1979 года. Автомат работает, а год 2015. Есть два типа старения – моральный и физический. В этом автомате явно выраженное физическое старение. Ниже даны фото с комментариями, для возможной реставрации и анализа технических решений.

Ссылка на подробное фото видео https://yadi.sk/d/fo6F1T6ueZYJY Фото моторов и конструкция адрес.

Стол, слева у пульта тренер. Бочка на подставке на противоположной стороне стола – контейнер для мячей и сам автомат.

Под контейнером штатив, и системы выкидывания мячиков на основе «Камазовских» электродвигателей 24в.

Разъемы для подключения двигателей.

Самое слабое звено – система сбора теннисных шариков. Сетка и натяжные планки. Тренер говорит что, материал уже так ослаб, что при сильном ударе лучшие ученики пробивают сетку. А заменить нечем, очень редкий материал используется. Но это шутка.

Пульт управления соединяется с блоком питания. Он похож на пылесос. Отверстия для охлаждения.

Вращением диска захватывается теннисный шарик. 2а отверстия заклеены, для уменьшения частоты подачи мячей.

Выводы

• Реализация по технологии 20-го века. Исполнительный механизм – двигатели постоянного тока. Управление подачей теннисных мячей – генераторы ШИМ(широтно-импульсная модуляция).
• Пульт управления позволяет тренеру менять темп и тип подачи мячей. Имеется достаточно простая механическая реализация, элементы широко распространены. Не требуется дефицитных и каких-то специальных изделий.
• Формируется два потока выкидывания, по левой и правой части стола. Т.е. избыточность. Но и надежность. Если одна половинка, почему то сломалась. Работаем на второй, а первую чиним.
• Система «ремонтно пригодна»! Это очень важно! Схема не содержит дефицитных деталей. И используемая элементная база существует по настоящее время. «Ремонтопригодность» очень редкое явление в технических системах.
• «Минус» системы - ручное управление. Но, что вы хотите от 1979года, тогда еще само слово компьютер, было непонятным. Говорили ЭВМ. А сотовые телефоны и интернет - это фантастика.
• «Железо» сделано очень просто и продумано. Ничего лишнего. Данное изделие может работать и работать, пока морально не устареет.
• Автор благодарит тренера школы, который предоставил возможность для ознакомления с данным шедевром.

9-2-2015 г. Новосибирск

Дополнительные материалы из открытых источников интернета о технических особенностях игры в теннис. Ссылка

Автор Шабронов Андрей Анатольевич тс. +7 913-905-8839 shabronov@ngs.ru