Компьютер
управляет
подачей
теннисных шариков
Исходные
ресурсы для
решения
задачи.
|
Адрес
документа: |
http://90.189.213.191:4422/temp/tenis_bam_v1/tenis_bam_v1.doc |
Cодержание:
Назначение
Рассмотрим
наши
возможности
использования
компьютера
для
тренировок в
настольный теннис.
Ссылки на аналогичные ресурсы по теме теннисных тренажеров и принадлежностей.
- http://def.kondopoga.ru/1180508098-trenazhery-v-nastolnom-tennise.html тренажеры по настольному теннису
- http://neosports.ru/bez-rubriki/trenazher-dlya-nastolnogo-tennisa.html
- http://www.tennisan.com/index.php?option=com_content&view=article&id=31&Itemid=60&lang=ru
- http://tabletennis.hobby.ru/news/news/0106.shtml
- приведена
схема .
- Робот
играет в
настольный
теннис.
Что в наличии
В студенческом КБ СибГУТИС имеется начальная реализация и прототип.
Ссылка на подробное фото видео https://yadi.sk/d/aCGnGvvMeMfpT
Используются моторы постоянного тока на 24 вольта на 40 ватт от Камаза, для формирования полета шариков.
Узел подачи шариков выполнен на шаговом двигателе, с небольшой скоростью вращенья.
Выводы
- Имеется достаточно простая механическая реализация, элементы широко распространены. Не требуется дефицитных и каких-то специальных изделий.
- Требуется простая компьютерная схема управления, реализующая разную скорость вращения двигателей подачи шариков.
- Имеются схемы
управления,
реализующие
алгоритм
вращения с
разной
скоростью. Предлагается
использовать
ШИМ-модуляцию
для изменения
скорости
вращения.
Реализовано
на
микросхемах
логики
серии 155 и 555
прошлого
века.
Смотрите
ссылку по
материалам. Т.е.
есть от чего
толкаться.
31-1-2015 г. Новосибирск
Автор Шабронов
Андрей
Анатольевич
тс. +7 913-905-8839 shabronov@ngs.ru