Автоматизация сканера dx6400 для =КМК=

Адрес документа:	http://90.189.213.191:4422/temp/kmk_dx6400_var3/kmk_dx6400_var3.doc инд:2-46-3
Адрес программы:	http://90.189.213.191:4422/temp/kmk_dx6400_var3/skaner_dx6400_kmk_v1.zip

Cодержание:

• Назначение;
• Cхема подключения;
• Пояснения схемы и настройка сканера. Документация на dx6400 драйверы;
• Программа для системы автоматизации;
• Тестирование;
• Формирование обратной связи на контроллер управления транспортером:
• Передача сводных данных на другой компьютер;
• Демонстрация запуска программы в работу;
• Выводы;

Назначение

· Программа читает данные от сканера dx6400 в постоянном режиме. Это штрих код с упаковки на конвейере.

· Если считано правильно - программа формирует в выделенный каталог – файл с данными – для обработки АСУ предприятием системой 1С.

· Если считано неправильно – дается команда на толкатель для отбраковки упаковки и так же пишется файл с данными о браке. Команду выдает сам сканер dx6400, а в отчет идет только запись о событии брака.

· Эта система позволяет уменьшить число неучтенных коробок с продукции вызванных плохой печатью этикеток и «человеческим фактором» - неправильная наклейка этикетки, грязь на поверхности и т.д.

· Включить поддержку в7

Cхема подключения

Пояснения схемы и настройка сканера. Документация на dx6400

• Сканер на прием подключается по обычной схеме, указанной в документации. Прототип схемы из тестового кабеля, ниже на рисунке по документации DX6400 Reference Manua.pdf стр.45 Фото датчик – как кнопка.

Схема связи СОМ-порта - полный дуплекс. Используется все 4 провода. Стр. 7 той же документации. Выделено ниже цветовым овалом номера подключаемых выводов к разъему DB-25 сканера и фрагмент схемы подключения.

• Передача сигнала на толкатель – формируется выходным сигналом сканера. Ниже, принцип выходных подключений сканера к контроллеру. Фрагмент из принципиальной схемы.

Всего имеется 3 выхода. Используется 2ой - выводы 11, 12. Ниже, таблица выходов для DB-25. Вывод 8 1-го входа оставлен для резерва.

• Настройка сканера осуществляется программой Genesic поставляемой в комплекте с прибором. Порт СОМ- работает и как для настройки в требуемый режим и затем для приема кодов. Выбран режим приема по строб-сигналу с реконструкцией штрих-кода.

Программы и документацию скачать по ссылкам:

• конфигурационный файл с режимом сборки штрих-кода для сканера dx6400;
• прогрмма Genesis GenSetup
• 6K-8KA_Family_Software_Configuration_Parameter_Guide
• 6K-8KA Family Host Mode Programming
• DX6400 Reference Manual
• DX6400 Quick Reference Guide
• DX6400_Industrial_Bar_Code_Scanner_datasheet_e
• Драйверы СОМ-usb
• Архив файлов для настройки 2х-принимаемых штрих-кодов. Установлено 6-10-2016.

Подробно в инструкциях указано, как устанавливать программное обеспечение и пользоваться программой конфигурации. Не будем повторять хорошо подготовленное описание сканера. Необходимо обратить внимание при установке программы Genesis на операционную систему и права доступа. Требуются права администратора.

Для уяснения общей задачи, ниже представлено на рисунке блочная схема работы сканера в локальной сети совместно с толкателем для не учтенной продукции.

Без компьютера сканер DX6400 только делит продукцию на читаемую со штрих кодом и не прочитанную, которую сталкивает толкатель в отстойник. А прочитанная продукция поступает на склад. Таким образом, уменьшается возможность появления "левой" продукции. Скачать схему подключения формата spl Ниже на фото сканер, и место установки на транспортере.

Программа для системы автоматизации

Для учета считанных данных от сканера DX6400 в бухгалтерскую систему 1С предприятия используется промышленный компьютер серии АРК-1122. Посмотреть описание по ссылке. Установлена система Windows 7. Для обращения по сети к компьютеру выделен фиксированный IP-адрес. Внешний вид шкафа с ПК ниже на фото.

- Для оперативной работы у транспортера используется соединение WI-FI на основе usb - адаптера Tenda-311

- Для удаленного доступа использовалось программное обеспечение RADMIN, что позволило компьютеру работать без мышки клавиатуры и дисплея.

Программа обслуживания skaner_dx6400_kmk_v1.exe доступна по адресу, а так же полный путь указан в начале документа. Для работы программы требуется скачать, разархивировать, и поместить в заданный каталог. Заказчиком определен каталог диск c: \dx6400\ и место сбора данных программой 1С c:\temp\skaner_dx6400_1s\

Программа поставляется под условия заказчика. Для других условий требуется изменить настройки в файле инициализации.

При первом запуске программа откроет стартовое меню и предложит выбрать режим. На фото ниже, цветом выделено, что надо нажать цифровую клавишу 2 или =кликнуть= на эту же цифру мышкой левой клавишей.

Весь текст действий есть и на окне программы. Если не нажимать и не кликать, то через 1 минуту программа прекратит работу. Подробнее о назначение кнопок меню:

• 1-я кнопка - первичная помощь, с кратким назначением программы и реквизитами поставщика;
• 2-я кнопка - сформирует файл инициализации и сразу же его откроет «штатным» БЛОКНОТОМ Windows

Файл инициализации правильно отображается блокнотом в кодировке TERMINAL. Ниже на рисунке показана установка шрифта.

Файл инициализации содержит комментарии к опциям. Для других условий эти опции будут другие. Читать внимательно и исправлять осторожно! А если что-то напутали, всегда можно восстановить исходный файл.

• 3-я кнопка выполняется восстановление всех файлов из тела программы. Повторная компиляция проводится через командный файл start_new_versi.cmd в под каталоге test_monsys_exe\ Сформируется повторно файл с именем skaner_dx6400_kmk_v1.exe Таким образом, для расширения и модификации программы все подготовлено. Имеется текст программы, компилятор текста программы, описание алгоритма программы, схемы и документация. Все «уложено» в один поставляемый файл. И этот же файл - исполняемый для задачи пользователя.

Внимание! Необходимо помнить, что очень просто изменить код и программу. Для удостоверения достоверности неизменности программы предусмотрена контрольная сумма файла и дата создания файла. Эти данные подтверждают неизменность программы.

• 4-я кнопка - перейти на сайт. Используется браузер, установленный по умолчанию. Откроется сайт, где сохранена программа опроса и описание данной системы;
• 5-я кнопка - открывает диспетчер устройств данного компьютера. Это может потребоваться для уточнения используемых устройств СОМ-портов и т.д. Хотя, диспетчер устройств можно открыть и через панель управления, но так быстрее.
• 6-я кнопка - для подключения или отключения консоли для данной программы. Консоль - это такое черное окно, которое отображается наравне с основным окном. На консоль могут сообщаться ошибки программы и разные ответы системы. Она требуется при установке других параметров конфигурации, при отладке программы. А в обычной работе программы, если все нормально, она не требуется. Если Вы при первом запуске вместе с окном запуска получили и консоль, то нажмите эту кнопку - программа изменит свой код и будет работать без консоли при повторном старте. Аналогично, и если нет консоли. Она появиться после нажатия кнопки 6.

Рабочий вид окна правильно работающей программы в тест режиме, представлен ниже. Цветом выделено дата создания, контрольная сумма и размер файла. Эти данные и подтверждают неизменность программы.

Формируются файлы в каталоге и содержат данные о штрих кодах. Ниже на рисунке блокнотом открыт указанный стрелкой файл данных. Программа 1С читает данный каталог, узнает о продукции, и затем удаляет файлы данных.

Внимание! Важно для программистов 1С ! Файлы читать и удалять НАДО С ЗАДЕРЖКОЙ ОТ ТЕКУЩЕГО ВРЕМЕНИ. Иначе получаются конфликты формирования файлов. Программа формирует файл отчета, и в это же самое время другая программа читает файл и его удаляет. Так нельзя! Надо дать время на формирование и запись и после - чтение и удаление ! Ниже фото штрих-кода. И наклеить этикетки персонал может в разных позах и местах.

Дублирование файлов данных, для контроля считанных штрих=кодов проводится в каталоге данные_архивные_по_суткам Формируется один файл , который содержит считанные штрих-коды. Этот файл можно только читать при работе программы. При постоянной работе, с началом новых суток формируется следующий файл архива за сутки. А старый, закрывается, и становиться доступен для редактирования или удаления. Таким образом, сохраняется информация о продукции, которую можно использовать в случае сбоев с системой 1С или в других конфликтных ситуациях.

Удаление всех созданных программой файлов производиться АВТОМАТИЧЕСКИ!

Все файлы созданные программой удаляются, если их время создания отдалено от текущего времени в компьютере больше чем в опции UST_TIME_DEL_LOG_ARH_FILE= По умолчанию установлено время хранения 30 суток. Это означает, что каждый день во время указанное в опции DAN_TIME_SBROS проводиться проверка всех созданных файлов и их удаление, если время создание файла отдалено от текущего времени, более чем на 30 суток.

Тестирование

В программе skaner_dx6400_kmk_v1.exe на рабочем окне по кнопке 1 открывается дополнительное окно помощи.

Для предупреждения нажатия «опасных» режимов тестирования, они вызываются через ввод пароля. Пароль задается в файле инициализации.

Паролирование

«Опасные» режимы те, которые могут вызвать повреждение транспортера или искажения информации продукции. Это выдача команды на толкатель, режим имитации передачи и приема штрих-кодов сканера. Команды, не связанные с работой транспортера, выдаются без пароля.

Наименование команд помощи достаточно простые и не требуют пояснений. Они предназначены для удобства в эксплуатации и поиска возможных неисправностей.

На основном окне есть информация о подключенном СОМ-порте. Выдается сообщение о правильной или не правильной работе. Показано красным цветным овалом ниже на рисунке.

Для фиксирования сбоев файловой системы отображаются ошибки обмена файлов : текущие F и общие F. В случае ошибок создания, записи и закрытия файлов эти значения не равны 0.

Для фиксирования возможных прерываний программами верхнего уровня введено отображение времени основного цикла программы – Tцикл-мс. Это значение меняется в зависимости от активности других программ Виндовса. Второе значение Tсом-с – время от предыдущего чтения скан-кода. С такой периодичностью читаются коды.

Скрытый поток ожидает прихода кода на СОМ-порт. Используется опция WaitCommEvent по маске события – символ принят и помещен в буфер ввода данных. Далее, читается весь блок данных штрих-кода. Отображается на экран и пишется в файлы отчета. И вновь, порт готов к приему следующих кодов.

Зеленым овалом выделены места сообщений о ошибках записи файлов и временах работы.

Программа может работать в скрытом режиме в «трее», и в этом случае остается только значок в панели задач. Показано ниже на рисунке. Для возврата в обычный режим – кликнуть на него левой кнопкой мышки.

В программе предусмотрен режим имитации. На сом-порт выдается постоянно сигнал разных штрих-кодов. Эти номера штрих кодов пишутся в заданный файл для 1с и архива. И можно сразу же эти штрих коды читать и удалять.

Для задания режима имитации, необходимо нажать кнопки =к= =j= в окне помощи, предварительно набрав пароль.

В основном окне появиться отображение принимаемых кодов, а ниже эти же коды читаются и удаляются.

Внимание, для работы программы в любом месте адресного пространства компьютера, необходимо убрать полный путь каталога сохранений в файле инициализации. В противном случае будет выдаваться сообщение об ошибке файловой системы.

Ниже на рисунке цветными овалами выделены зоны отображения информации.

Режим полного восстановления файлов для последующей модернизации программы создает каталог test_monsys_exe

В нем сформируются все файлы, которые требуются для создания исходной программы skaner_dx6400_kmk_v1.exe Выполнение командного файла start_new_versi.cmd проведет компиляцию текста и новое формирование файла skaner_dx6400_kmk_v1.exe. Если изменений не было, то файл сформируется с новой контрольной суммой и с новой датой создания, но с тем же размером. А если есть изменения в текстах, то появятся изменения и в размерах.

Более подробно о принципе модернизации можно посмотреть на сайте автора по ссылке. Описание текста программы и программирования алгоритма имеет достаточно большой размер и выходит за рамки данной публикации. Тексты программы доступны и любой желающий может ими воспользоваться. Авторство имеет только комплекс текстов соединенных в компилированную программу. Слова и буквы знают многие, а составить из слов стих или рассказ – это авторство. И есть режим музыкальная пауза. Для отдыха и расслабления. Кто не умеет отдыхать, не умеет и работать.

Режим тестирования наличия помех.

Предусмотрено тестирование помех на линии связи по входу вывода 2 сом-порта. Ниже на рисунке выделено цветным овалом, кнопка включения.

Принцип измерения помех. Соединяются два входа СОМ-порта вывод 2 и вывод 1. Первый используется для приема информации, а второй для контроля помех. После приема информации, сигналов быть не должно, если они фиксируются, значит это помехи на линии. Отображение принимаемых сигналов на основном поле, в виде линии _ это сигнал 0, и знака # - это сигнал 1 или помеха.

Аналогия отображения – осциллограф. Т.е. линия это сигнал осциллограммы. Ниже на рисунке выделены сигналы, которые должны быть отображены. Если сигналы появляются периодически, - то это помехи на линии.

Необходимо учитывать, возможности компьютера для данного режима тестирования.

• Периодичность сканирования вывода 1 СОМ-порта, запись данных и последующее отображение занимает вычислительные ресурсы. Для ПК с тактовой частотой до 500 мгц, режим приемлемо работает только при входном сигнале от 9600 бит в секунду и меньше.
• Приоритет требуется высокий, т.к. это требования реального измерения. Но если установить режим «реального времени» программа может и «зависнуть». Это конфликты обращения и ядра (т.е. самой операционной системы) и этой программы в режиме «реального времени».
• Для проверки собственно порта СОМ, рекомендуется авторская методика шунтирования входов порта. Подробное описание приведено в http://www.shabronov.narod.ru/doc_shabronov/com_test/ И посмотреть помеху можно по авторское программе и методике в http://www.shabronov.narod.ru/doc_shabronov/emk_izm_com/

Режим записи логов ошибок и таймаутов или фиксируем « ПУЛЬС ПРОГРАММЫ»

• Данная программа по требованиям ТУ, должна работать на компьютере с удаленным доступом. Использовались программы RADMIN и TEAMVIEW Это означает возможность прерывания приема скан-кодов на удаленный доступ. Кроме того, многие антивирусные программы, так же берут себе вычислительные ресурсы и тормозят систему.
• Для анализа временных промежутков прерывания на удаленный доступ, предусмотрена запись тайм-аутов работы программы и ошибок файловой системы. Выделено ниже на рисунке цветовым овалом.

Запись устанавливается в окне помощи клавишей «x» Выделено, ниже на рисунке цветовым овалом.

Файл формируется в рабочем каталоге, формата xls Имя файла состоит из фиксированной части и переменной – даты и времени создания. Например, file_log_err_time_2014-10-09_09-39.xls Прекращение записи, автоматически открывает файл лога. Выше пример отображения.

Выделив 3й столбец, строим график, и оцениваем время работы операционной системы с программой.

• Программы удаленного управления, могут прервать работу и на 5-10 секунд. И в это время прием информации по СОМ-порту может искажаться. Потеряются несколько байт из штрих-кода. В примере, максимальное прерывание программы не превышает 550 милисекунд. Но бывает и до 5-10 секунд в удаленном доступе.
• 1-ая и 2-ая колонка отображает ошибки при записи. При нормальной работе, все равно 0. Любое значение, означает ошибку записи в файл.
• Использование режима реального времени, сильно затруднит отображение в удаленном управлении.
• График «Пульса Программы»(-авторское определение) показывает по времени возможность прерывания и возможность потери информации. Этот график, как пульс течения крови у человека. Пока живет, пульс есть. Так по аналогии и с программой. Пока процессор работает с программой - программа живет. Пульс лихорадит –большие перерывы. Значит что то, не в порядке.
• На «быстром компьютере» временные промежутки маленькие, и поэтому запись будет проводиться быстрее. Предусмотрено ограничение на количество строк, не более 4000. Затем формируется новый файл отчетов. Файлы размещены в рабочем каталоге программы. Автоматически файлы не удаляются.

Формирование обратной связи на контроллер управления транспортером

Для надежной работы системы учета, предусмотрена обратная связь контроллера транспортера с записью файлов данных от компьютера. Ниже диаграмма возможных действий контроллера при считывании и формировании файлов данных.

Если сигнал от СОМ-2 поступил в контрольное время, то принимается решение о нормальной работе системы учета. Вариант 1 и 2 на диаграмме. Если сигнала о формировании файла нет в контрольное время, то останавливается конвейер и требуется уточнить, почему нет записи данных о продукции.

Схема формирования сигнала СОМ-2 представлена ниже на рисунке. Не путайте «маму» с «папой».

Сигнал формируется после приема информации и записи файла для системы 1с. Таким образом, если что-то не позволяет сформировать файл, например, обрыв линии, программная ошибка и т.д. произойдет останов конвейера. Используется оптопара РКП2Б (док1 док2 ) Диод VD1 для защиты от обратных импульсных напряжений включения. И так же установлен контрольный светодиод для визуализации импульса подтверждения.

Передача сводных данных на другой компьютер

MESSAGE_FILE_KATALOG= S" \\10.0.0.26\temp\dann\otchet.txt"

MESSAGE_FILE_KATALOG_DUP= S" C:\temp\1\otchet.txt"

• Вторая строка – это та же опция и дублирует первую. Указан другой путь передачи информации.
• Сообщение о завершении работы суток с отчетом передается в указанный каталог и с указанным именем файла во время, указанное в опции DAN_TIME_SBROS=
• Записывается последняя строка данных суточного архива. Т.е. сводные данные о работе.
• Опция пишется в формате S" ..путь к каталогу и файл.. " и допускаются пробелы в указанном пути.
• После “ другие записи не допускаются.
• Данный каталог или путь к каталогу может быть и на другом компьютере и должен быть =расшарен=.
• Термин =расшарен=, означает что каталог надо установить как доступный для записи по сети.
• В этом случае указывается адрес компьютера \\SHABRONOV-ПК\Users\Public\Documents\otchet.txt или так \\10.0.0.26\Users\Public\Documents\otchet.txt
• В отчетный файл добавляется строка о последнем количестве учтенной продукции. Отчетный файл создается вновь, если его нет в указанном каталоге или дописывается, если он присутствует.

Демонстрация включения и работы программы

Демонстрация и скан в начале программы, в таблице адреса расположения файла формат swf или формат fly.

• Демонстрируется включение, формирование файла инициализации.
• Повторный запуск программы с использованием файла. Показано, что сом-порт с ошибкой, но программа работает.
• Включается режим имитации приема штрих кодов. Показан ввод пароля. Показано включение музыкального сопровождения. Отвлечения от «бренности бытия».
• Показаны возможности тестовых режимов. Включение кода, включение толкателя, часы, открытие сайта с программой.
• Показан режим модификации программы. Восстановление в отдельный каталог test_monsys_exe и затем формирование новой программы. Показано, что программы имеют одинаковый размер, но разные даты создания.

Выводы

• Приведено описание работы с программой приема информации от сканера штрих-кодов dx6400;
• Приведена схема подключения сканера штрих-кодов к СОМ-порту персонального компьютера;
• Программное обеспечение поставляется с исходным кодом и доступно для последующей модернизации и изменений;
• Защита от изменений осуществляется по контрольным суммам, дате создания и размеру поставляемого файла. Заказчик имеет только один файл, который содержит всю необходимую информацию для работы и модернизации.
• Программа не устанавливается, не прописывается в реестре и может работать в любом адресном месте компьютера. Имеется ограничение на размер адресной строки 255 символов.
• Программа работает под операционной системой Windows XP, NT, 7,8 и использует только функции dll ядра операционной системы.
• Программа написана на языке Форт версия  spf4.exe – автор  А. Черезов  http://www.forth.org.ru
• Программа имеет статус свободного использования, и автор несет ответственность только перед заказчиком.
• Вы можете компилировать, изменять текст, программу и макросы и  делать с ней что угодно. За все изменения отвечает, тот - кто  изменял!

9-10-2014 г. Новосибирск

Ред.3 4-10-2016 перенос темы на сервера автора и добавлено прием 2-го варианта штрих кодов

Автор программного обеспечения Шабронов Андрей Анатольевич тс. +7 913-905-8839 shabronov@ngs.ru

Успехов и здоровья!